Либо нажать на ячейку дня в календаре.
После нажатия, откроется окно редактирования задачи.
Заполнить форму создания задачи и нажать на кнопку "Сохранить".
Задача отобразится в календаре, а также синхронизируется в других сервисах: Канбан, Диаграммы Ганта, Доски.